第831章（1 / 4）
优点是分辨率高、速度快、传递的信息丰富、成本低。能够清楚地辨识物体，准确理解交通信号灯、标识及车道所表达的含义，还能检测车辆、行人。
缺点是受强光以及阳光的影像很大，晚上开远光灯的人，自求多福吧！
第二种是声呐。声纳的工作原理是：发射器发射50千赫的超声波，接收器通过接收反弹回来的声波，以时间差测算出与物体的距离。
声呐器分辨率很差，对空气中的脏东西比较敏感，根本不能分辨环境的真实信息；
比如天空飘来五个字，它不认识，也不知道具体飘来几个字，反正就给你“嘎吱”一声停了。
不过声呐器比2D摄像头还便宜，用于停车跟倒车，多加几个传感器也不肉痛。
至于无人驾驶，还是算了吧。
第三种是雷达。
雷达倒是知道天空究竟飘来几个字，而且不受天气状况的影响，即使是雨雪雾霾都能正常运作，且对灰尘也不敏感。
但是雷达传输的是电磁波信号，因此它无法检测上过漆的木头或是塑料；它对金属表面非常敏感，如果是一个弯曲的金属表面，它会被雷达误认为是一个大型表面。
比如路上一个小小的易拉罐甚至可能会被雷达判断为巨大的路障。
第四种是GPS，测距和IMU（惯性测量单元）。
这种东西民用的跟军用完全两码事，所以不提也罢。
重点是第五种传感器，LIDAR，全称是“激光探测及测距传感器”。
与声纳相似的是，LIDAR也是通过发射和反射的时间差测量距离。
↑返回顶部↑
缺点是受强光以及阳光的影像很大，晚上开远光灯的人，自求多福吧！
第二种是声呐。声纳的工作原理是：发射器发射50千赫的超声波，接收器通过接收反弹回来的声波，以时间差测算出与物体的距离。
声呐器分辨率很差，对空气中的脏东西比较敏感，根本不能分辨环境的真实信息；
比如天空飘来五个字，它不认识，也不知道具体飘来几个字，反正就给你“嘎吱”一声停了。
不过声呐器比2D摄像头还便宜，用于停车跟倒车，多加几个传感器也不肉痛。
至于无人驾驶，还是算了吧。
第三种是雷达。
雷达倒是知道天空究竟飘来几个字，而且不受天气状况的影响，即使是雨雪雾霾都能正常运作，且对灰尘也不敏感。
但是雷达传输的是电磁波信号，因此它无法检测上过漆的木头或是塑料；它对金属表面非常敏感，如果是一个弯曲的金属表面，它会被雷达误认为是一个大型表面。
比如路上一个小小的易拉罐甚至可能会被雷达判断为巨大的路障。
第四种是GPS，测距和IMU（惯性测量单元）。
这种东西民用的跟军用完全两码事，所以不提也罢。
重点是第五种传感器，LIDAR，全称是“激光探测及测距传感器”。
与声纳相似的是，LIDAR也是通过发射和反射的时间差测量距离。
↑返回顶部↑