第132章（6 / 7）
封扬在旁边，看着她咽下后便继续喂，也不打扰她修理。
这台机器人也不算是出了大问题，最近总是在走廊打扫中丢失方位。
苏晚拆开后发现这台机器人采用的是激光slam算法和视觉slam算法结合的方式定位，前者适用于室内精准定位，但一旦处于长廊或动态变化大的环节中容易发生定位丢失，按理来说结合视觉slam后，可以切换导航。
但似乎不起作用了。
这台保洁机器人今天早上愣在走廊，然后就开始乱窜，差点撞上苏晚。
苏晚打开后，发现激光还是好的，里面的摄像头也没有受到破坏。
估计是两者断了联系。
苏晚不知不觉被投喂完整块面包，等了半天没等到下一口，她不禁转头看过去，才发现盘子已经空了，只剩下一杯牛奶。
她低头看了看自己的手，干脆拿起杯子一饮而尽，放下杯子的时候，杯身上面被捏出一层灰。
“修好了吗？”封扬在旁边问。
“没有，我先把它装起来。”苏晚拆的时候花了些时间，但复原很快。
等装好后，她扶起保洁机器人，然后出去洗手，和封扬一起下去。
两个人下来，苏父视线落在封扬手中托盘上，那个印着脏兮兮手印的牛奶杯十分显眼。
“修好了？”苏父推了推眼镜，手里拿着办公平板。
“没有。”苏晚是下来拿电脑的，昨天的包还扔在客厅，“妈呢？”
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这台机器人也不算是出了大问题，最近总是在走廊打扫中丢失方位。
苏晚拆开后发现这台机器人采用的是激光slam算法和视觉slam算法结合的方式定位，前者适用于室内精准定位，但一旦处于长廊或动态变化大的环节中容易发生定位丢失，按理来说结合视觉slam后，可以切换导航。
但似乎不起作用了。
这台保洁机器人今天早上愣在走廊，然后就开始乱窜，差点撞上苏晚。
苏晚打开后，发现激光还是好的，里面的摄像头也没有受到破坏。
估计是两者断了联系。
苏晚不知不觉被投喂完整块面包，等了半天没等到下一口，她不禁转头看过去，才发现盘子已经空了，只剩下一杯牛奶。
她低头看了看自己的手，干脆拿起杯子一饮而尽，放下杯子的时候，杯身上面被捏出一层灰。
“修好了吗？”封扬在旁边问。
“没有，我先把它装起来。”苏晚拆的时候花了些时间，但复原很快。
等装好后，她扶起保洁机器人，然后出去洗手，和封扬一起下去。
两个人下来，苏父视线落在封扬手中托盘上，那个印着脏兮兮手印的牛奶杯十分显眼。
“修好了？”苏父推了推眼镜，手里拿着办公平板。
“没有。”苏晚是下来拿电脑的，昨天的包还扔在客厅，“妈呢？”
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